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Versatile modular neural locomotion control with fast learning
Veröffentlicht in Nature machine intelligence
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Locomotion Control With Frequency and Motor Pattern Adaptations
Veröffentlicht in Frontiers in neural circuits
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Insect-Inspired Robots: Bridging Biological and Artificial Systems
Veröffentlicht in Sensors (Basel, Switzerland)
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Nature's All‐in‐One: Multitasking Robots Inspired by Dung Beetles
Veröffentlicht in Advanced science
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Flexible Spiking CPGs for Online Manipulation During Hexapod Walking
Veröffentlicht in Frontiers in neurorobotics
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Editorial: Horizons in neurorobotics 2022
Veröffentlicht in Frontiers in neurorobotics
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Rules for the Leg Coordination of Dung Beetle Ball Rolling Behaviour
Veröffentlicht in Scientific reports
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