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    A Visual Predictive Control Framework for Robust and Constrained Multi-Agent Formation Control

    A Visual Predictive Control Framework for Robust and Constrained Multi-Agent Formation Control von Fallah, Mostafa M. H., Janabi-Sharifi, Farrokh, Sajjadi, Sina, Mehrandezh, Mehran


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    Constrained visual predictive control of tendon-driven continuum robots

    Constrained visual predictive control of tendon-driven continuum robots von Norouzi-Ghazbi, Somayeh, Mehrkish, Ali, M.H. Fallah, Mostafa, Janabi-Sharifi, Farrokh

    Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems

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    Non-Autonomous Coverage Control With Diffusive Evolving Density

    Non-Autonomous Coverage Control With Diffusive Evolving Density von Miah, Suruz, Fallah, Mostafa M. H., Spinello, Davide


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