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Quadrotor Energy-Based Control Laws: a Unit-Quaternion Approach
Veröffentlicht in Journal of intelligent & robotic systems
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Robust IDA-PBC for non-separable PCH systems under time-varying external disturbances
Veröffentlicht in Nonlinear dynamics
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Passivity‐based control laws for an unmanned powered parachute aircraft
Veröffentlicht in Asian journal of control
VolltextArtikel -
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