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Occluded object detection and exposure in cluttered environments with automated hyperspectral anomaly detection
von
Hanson, Nathaniel
,
Lvov, Gary
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Padir, Taşkın
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Frontiers in robotics and AI
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PROSPECT: Precision Robot Spectroscopy Exploration and Characterization Tool
von
Hanson, Nathaniel
,
Lvov, Gary
,
Rautela, Vedant
,
Hibbard, Samuel
,
Holand, Ethan
,
DiMarzio, Charles
,
Padır, Taşkın
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Mobile MoCap: Retroreflector Localization On-The-Go
von
Lvov, Gary
,
Zolotas, Mark
,
Hanson, Nathaniel
,
Allison, Austin
,
Hubbard, Xavier
,
Carvajal, Michael
,
Padir, Taskin
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Deep Reinforcement Learning based Robot Navigation in Dynamic Environments using Occupancy Values of Motion Primitives
von
Akmandor, Neşet Ünver
,
Li, Hongyu
,
Lvov, Gary
,
Dusel, Eric
,
Padır, Taşkın
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PROSPECT: Precision Robot Spectroscopy Exploration and Characterization Tool
von
Hanson, Nathaniel
,
Lvov, Gary
,
Rautela, Vedant
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Hibbard, Samuel
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Holand, Ethan
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DiMarzio, Charles
,
Padır, Taşkın
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Mobile MoCap: Retroreflector Localization On-The-Go
von
Lvov, Gary
,
Zolotas, Mark
,
Hanson, Nathaniel
,
Austin, Allison
,
Hubbard, Xavier
,
Carvajal, Michael
,
Taskin Padir
Veröffentlicht in
arXiv.org
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Deep Reinforcement Learning based Robot Navigation in Dynamic Environments using Occupancy Values of Motion Primitives
von
Neşet Ünver Akmandor
,
Li, Hongyu
,
Lvov, Gary
,
Dusel, Eric
,
Padır, Taşkın
Veröffentlicht in
arXiv.org
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