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A robust control scheme for a 2PUS+RR parallel robot for ankle rehabilitation
Veröffentlicht in Robotica
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Optimal Position Fuzzy Control of an Underactuated Robotic Finger
Veröffentlicht in Mathematical problems in engineering
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A robust control scheme for a 2 P US+RR parallel robot for ankle rehabilitation
Veröffentlicht in Robotica
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Cosimulation and Control of a Single-Wheel Pendulum Mobile Robot
Veröffentlicht in Journal of mechanisms and robotics
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