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Control Design for UAV Quadrotors via Embedded Model Control
von
Lotufo, Mauricio Alejandro
,
Colangelo, Luigi
,
Novara, Carlo
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IEEE transactions on control systems technology
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UAV quadrotor attitude control: An ADRC-EMC combined approach
von
Lotufo, Mauricio Alejandro
,
Colangelo, Luigi
,
Perez-Montenegro, Carlos
,
Canuto, Enrico
,
Novara, Carlo
Veröffentlicht in
Control engineering practice
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Feedback Linearization for Quadrotors UAV
von
Lotufo, Mauricio Alejandro
,
Colangelo, Luigi
,
Novara, Carlo
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Feedback Linearization for Quadrotors UAV
von
Lotufo, Mauricio Alejandro
,
Colangelo, Luigi
,
Novara, Carlo
Veröffentlicht in
arXiv.org
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