-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
A fast sampling method for estimating the domain of attraction
Veröffentlicht in Nonlinear dynamics
VolltextArtikel -
11
-
12
Robot Contact Language for Manipulation Planning
Veröffentlicht in IEEE/ASME transactions on mechatronics
VolltextArtikel -
13
-
14
Reinforcement Learning for Port-Hamiltonian Systems
Veröffentlicht in IEEE transactions on cybernetics
VolltextArtikel -
15
Learning Sequential Composition Control
Veröffentlicht in IEEE transactions on cybernetics
VolltextArtikel -
16
-
17
-
18
-
19
Passivity-based reinforcement learning control of a 2-DOF manipulator arm
Veröffentlicht in Mechatronics (Oxford)
VolltextArtikel -
20
Modeling and Control of Legged Locomotion via Switching Max-Plus Models
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
VolltextArtikel