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Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish
Veröffentlicht in Science China. Information sciences
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Dolphin-like propulsive mechanism based on an adjustable Scotch yoke
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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Turning Control of a Multilink Biomimetic Robotic Fish : Biorobotics
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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