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    Minimum-Time Trajectory Generation for Wheeled Mobile Systems Using Bézier Curves with Constraints on Velocity, Acceleration and Jerk

    Minimum-Time Trajectory Generation for Wheeled Mobile Systems Using Bézier Curves with Constraints on Velocity, Acceleration and Jerk von Benko Loknar, Martina, Klančar, Gregor, Blažič, Sašo

    Veröffentlicht in Sensors (Basel, Switzerland)

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    Warehouse Path Planning Using Low-order Bézier Curves with Minimum-Time Optimization

    Warehouse Path Planning Using Low-order Bézier Curves with Minimum-Time Optimization von Blažič, Sašo, Klančar, Gregor, Loknar, Martina Benko, Škrjanc, Igor


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    Tagungsbericht

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    Error-Model Predictive Control of Wheeled Mobile Robots for Minimum-Time Trajectory Tracking

    Error-Model Predictive Control of Wheeled Mobile Robots for Minimum-Time Trajectory Tracking von Loknar, Martina Benko, Zdešar, Andrej, Blažič, Sašo, Škrjanc, Igor


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    Buchkapitel

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