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A geometric optimization method for the trajectory planning of flexible manipulators
von
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Trajectory planning of soft link robots with improved intrinsic safetyThe publication is funded by the European Regional Development Fund (ERDF) within European Union’s INTERREG V...
von
Lismonde, Arthur
,
Sonneville, Valentin
,
Brüls, Olivier
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IFAC-PapersOnLine
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Trajectory planning of soft link robots with improved intrinsic safety
von
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,
Sonneville, Valentin
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