Eye-in-Hand Visual Servoing of Concentric Tube Robots von Kudryavtsev, Andrey V., Chikhaoui, Mohamed Taha, Liadov, Aleksandr, Rougeot, Patrick, Spindler, Fabien, Rabenorosoa, Kanty, Burgner-Kahrs, Jessica, Tamadazte, Brahim, Andreff, Nicolas

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