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Adaptive RBFNNs/integral sliding mode control for a quadrotor aircraft
Veröffentlicht in Neurocomputing (Amsterdam)
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Adaptive and robust control of quadrotor aircrafts with input saturation
Veröffentlicht in Nonlinear dynamics
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Onboard Ranging-based Relative Localization and Stability for Lightweight Aerial Swarms
Veröffentlicht in arXiv.org
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Self-supervised Monocular Multi-robot Relative Localization with Efficient Deep Neural Networks
Veröffentlicht in arXiv.org
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Sniffy Bug: A Fully Autonomous Swarm of Gas-Seeking Nano Quadcopters in Cluttered Environments
Veröffentlicht in arXiv.org
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