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A small, autonomous, agile robot with an on-board, neurobiologically-based control system
von
Lewinger, W.A.
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Quinn, R.D.
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2
A biologically inspired robot for lunar In-Situ Resource Utilization
von
Dunker, P.A.
,
Lewinger, W.A.
,
Hunt, A.J.
,
Quinn, R.D.
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BILL-LEGS: Low computation emergent gait system for small mobile robots
von
Lewinger, W.A.
,
Quinn, R.D.
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Insect-like Antennal Sensing for Climbing and Tunneling Behavior in a Biologically-inspired Mobile Robot
von
Lewinger, W.A.
,
Harley, C.M.
,
Ritzmann, R.E.
,
Branicky, M.S.
,
Quinn, R.D.
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5
Simple Muscle Models Regularize Motion in a Robotic Leg with Neurally-Based Step Generation
von
Rutter, B.L.
,
Lewinger, W.A.
,
Blumel, M.
,
Buschges, A.
,
Quinn, R.D.
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