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Decoupled stochastic mapping [for mobile robot & AUV navigation]
Veröffentlicht in IEEE journal of oceanic engineering
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Real-time 6-DOF multi-session visual SLAM over large-scale environments
Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems
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Exactly Sparse Delayed-State Filters for View-Based SLAM
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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Robust Range-Only Beacon Localization
Veröffentlicht in IEEE journal of oceanic engineering
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Influence of carbon and buffer amendment on ammonia volatilization in composting
Veröffentlicht in Bioresource technology
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The oxidative conversion of methane to higher hydrocarbons
Veröffentlicht in Journal of catalysis
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Oxidative coupling of methane over sodium promoted praseodymium oxide
Veröffentlicht in Journal of catalysis
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Catalytic oxidative coupling of methane over sodium-promoted Mn/SiO2 and Mn/MgO
Veröffentlicht in Catalysis today
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Dynamic Map Building for an Autonomous Mobile Robot
Veröffentlicht in The International journal of robotics research
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Airflow measurement in passively aerated compost
Veröffentlicht in Canadian biosystems engineering
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Reusing liquid manure as a possible source of drinking water for pigs
Veröffentlicht in Canadian biosystems engineering
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