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    Computing the square root and logarithm of a real P-orthogonal matrix

    Computing the square root and logarithm of a real P-orthogonal matrix von Cardoso, João R., Kenney, Charles S., Leite, F.Silva

    Veröffentlicht in Applied numerical mathematics

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    The triple cross product in [formula omitted]

    The triple cross product in [formula omitted] von Leite, F.Silva, Crouch, P.

    Veröffentlicht in Reports on mathematical physics

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  3. 3
    On the uniform finite generation of SO( n, [formula omitted])

    On the uniform finite generation of SO( n, [formula omitted]) von Crouch, P.E, Leite, F.Silva

    Veröffentlicht in Systems & control letters

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