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Symmetric Spaces Rolling on Flat Spaces
Veröffentlicht in The Journal of geometric analysis
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Extremal Curves on Stiefel and Grassmann Manifolds
Veröffentlicht in The Journal of geometric analysis
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Geometric mean and geodesic regression on Grassmannians
Veröffentlicht in Linear algebra and its applications
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An intrinsic formulation of the problem on rolling manifolds
Veröffentlicht in Journal of dynamical and control systems
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The de Casteljau algorithm on Lie groups and spheres
Veröffentlicht in Journal of dynamical and control systems
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On the geometry of Riemannian cubic polynomials
Veröffentlicht in Differential geometry and its applications
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L‐splines—a manifestation of optimal control
Veröffentlicht in IMA journal of mathematical control and information
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