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Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain
Veröffentlicht in Science robotics
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Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild
Veröffentlicht in Science robotics
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Learning agile and dynamic motor skills for legged robots
Veröffentlicht in Science robotics
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A non-orthogonal variational quantum eigensolver
Veröffentlicht in New journal of physics
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Virtual Distillation for Quantum Error Mitigation
Veröffentlicht in Physical review. X
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Per-Contact Iteration Method for Solving Contact Dynamics
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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Unified framework for open quantum dynamics with memory
Veröffentlicht in Nature communications
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Even More Efficient Quantum Computations of Chemistry Through Tensor Hypercontraction
Veröffentlicht in PRX quantum
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Phase stability of Ag–Sn alloy nanoparticles
Veröffentlicht in Journal of alloys and compounds
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