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The eastern Hellenic margin from Crete to Rhodes: Example of progressive collision
Veröffentlicht in Marine geology
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Mesozoic limestones within the Hellenic Trench: Paleographic and geodynamic implications
Veröffentlicht in Marine geology
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Fast Contact-Implicit Model Predictive Control
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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ALGAMES: a fast augmented Lagrangian solver for constrained dynamic games
Veröffentlicht in Autonomous robots
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Trajectory Optimization with Optimization-Based Dynamics
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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Single-Level Differentiable Contact Simulation
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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