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    Optimal design of a new redundant spherical parallel manipulator with an unlimited self-rotation capability

    Optimal design of a new redundant spherical parallel manipulator with an unlimited self-rotation capability von Lahdiri, Chaima, Saafi, Houssem, Mlika, Abdelfattah, Laribi, Med Amine

    Veröffentlicht in Robotica

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    Working Mode Study of a New Spherical Parallel Manipulator with an Unlimited Self Rotation Capability

    Working Mode Study of a New Spherical Parallel Manipulator with an Unlimited Self Rotation Capability von Lahdiri, Chaima, Saafi, Houssem, Mlika, Abdelfattah


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    Forward Kinematic Model Resolution of a New Spherical Parallel Manipulator

    Forward Kinematic Model Resolution of a New Spherical Parallel Manipulator von Lahdiri, Chaima, Saafi, Houssem, Mlika, Abdelfattah, Laribi, Med Amine


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