Robust error-state Kalman-type filters for attitude estimation von Bellés, Andrea, Medina, Daniel, Chauchat, Paul, Labsir, Samy, Vilà-Valls, Jordi

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Lie Group Modelling for an EKF-Based Monocular SLAM Algorithm von Labsir, Samy, Pages, Gaël, Vivet, Damien

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Barankin, McAulay–Seidman and Cramér–Rao bounds on matrix Lie groups von Labsir, Samy, Renaux, Alexandre, Vilà-Valls, Jordi, Chaumette, Eric

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Cramér-Rao Bound for Lie Group Parameter Estimation with Euclidean Observations and Unknown Covariance Matrix von Labsir, Samy, Bouch, Sara El, Renaux, Alexandre, Vila-Valls, Jordi, Chaumette, Eric

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An intrinsic Bayesian bound for estimators on the Lie groups SO(3) and SE(3) von Labsir, S., Giremus, A., Yver, B., Benoudiba–Campanini, T.

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Méthodes statistiques fondées sur les groupes de Lie pour le suivi d'un amas de débris spatiaux von Labsir, Samy

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