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Integrated Task and Motion Planning
Veröffentlicht in Annual review of control, robotics, and autonomous systems
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Robust planning for multi-stage forceful manipulation
Veröffentlicht in The International journal of robotics research
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Provably safe robot navigation with obstacle uncertainty
Veröffentlicht in The International journal of robotics research
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Toward a republican theory of secession
Veröffentlicht in Journal of social philosophy
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Dislocation loop evolution during in-situ ion irradiation of model FeCrAl alloys
Veröffentlicht in Acta materialia
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Inhibiting weld cracking in high-strength aluminium alloys
Veröffentlicht in Nature communications
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