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    Humanoid robot Lola: Design and walking control

    Humanoid robot Lola: Design and walking control von Buschmann, Thomas, Lohmeier, Sebastian, Ulbrich, Heinz

    Veröffentlicht in Journal of physiology, Paris

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    System Design and Control of Anthropomorphic Walking Robot LOLA

    System Design and Control of Anthropomorphic Walking Robot LOLA von Lohmeier, S., Buschmann, T., Ulbrich, H.


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    Biped walking control based on hybrid position/force control

    Biped walking control based on hybrid position/force control von Buschmann, T., Lohmeier, S., Ulbrich, H.


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    A collocation method for real-time walking pattern generation

    A collocation method for real-time walking pattern generation von Buschmann, T., Lohmeier, S., Bachmayer, M., Ulbrich, H., Pfeiffer, F.


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    MEDICAL ROBOT

    MEDICAL ROBOT von LOHMEIER, Sebastian

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    Self-collision avoidance and angular momentum compensation for a biped humanoid robot

    Self-collision avoidance and angular momentum compensation for a biped humanoid robot von Schwienbacher, Markus, Buschmann, Thomas, Lohmeier, Sebastian, Favot, Valerio, Ulbrich, Heinz


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    Entwurf und Regelung des Humanoiden Laufroboters Lola

    Entwurf und Regelung des Humanoiden Laufroboters Lola von Buschmann, Thomas, Lohmeier, Sebastian, Ulbrich, Heinz

    Veröffentlicht in Automatisierungstechnik : AT

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    Leg Mechanism of LOLA

    Leg Mechanism of LOLA von Lohmeier, Sebastian

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    Modular-design component handling device with component gripping tools protruding from a rotation axis

    Modular-design component handling device with component gripping tools protruding from a rotation axis von Lohmeier, Sebastian, Trigiani, Michele, Rossmann, Thomas

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    Surgical instrument arrangement and drive train arrangement for a surgical instrument, in particular a robot-guided surgical instrument, and surgical instrument

    Surgical instrument arrangement and drive train arrangement for a surgical instrument, in particular a robot-guided surgical instrument, and surgical instrument von Lohmeier Sebastian

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    Surgical robot system and surgical instrument

    Surgical robot system and surgical instrument von Lohmeier, Sebastian, Schober, Wolfgang

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    Medical Robot

    Medical Robot von LOHMEIER SEBASTIAN

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    Robotic surgery system and surgical instrument

    Robotic surgery system and surgical instrument von Lohmeier, Sebastian, Schober, Wolfgang

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    MEDICAL ROBOT

    MEDICAL ROBOT von LOHMEIER, SEBASTIAN

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    Medical robot

    Medical robot von LOHMEIER SEBASTIAN

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    INSTRUMENT MODULE FOR A SURGICAL INSTRUMENT

    INSTRUMENT MODULE FOR A SURGICAL INSTRUMENT von LOHMEIER, Sebastian, SCHOBER, Wolfgang

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    Surgical Instrument Arrangement And Drive Train Arrangement For A Surgical Instrument, In Particular A Robot-Guided Surgical Instrument, And Surgical Instrument

    Surgical Instrument Arrangement And Drive Train Arrangement For A Surgical Instrument, In Particular A Robot-Guided Surgical Instrument, And Surgical Instrument von LOHMEIER SEBASTIAN

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    Robotic surgery system and surgical instrument

    Robotic surgery system and surgical instrument von Lohmeier, Sebastian, Schober, Wolfgang

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    Surgical instrument arrangement and drive train arrangement for a surgical instrument, in particular a robot-guided surgical instrument, and surgical instrument

    Surgical instrument arrangement and drive train arrangement for a surgical instrument, in particular a robot-guided surgical instrument, and surgical instrument von Lohmeier, Sebastian, Schober, Wolfgang

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    Surgical robot system and surgical instrument

    Surgical robot system and surgical instrument von Lohmeier, Sebastian, Schober, Wolfgang

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