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An earthworm-like micro robot using shape memory alloy actuator
Veröffentlicht in Sensors and actuators. A. Physical.
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Design and control of JAIST active robotic walker
Veröffentlicht in Intelligent service robotics
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A geometric approach to deploying robot swarms
Veröffentlicht in Annals of mathematics and artificial intelligence
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Adaptive Flocking of Robot Swarms: Algorithms and Properties
Veröffentlicht in IEICE Transactions on Communications
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