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    Optimization of layout and path planning of surgical robotic system

    Optimization of layout and path planning of surgical robotic system von Nguyen, Quoc Cuong, Kim, Youngjun, Kwon, HyukDong


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    End-effector path planning and collision avoidance for robot-assisted surgery

    End-effector path planning and collision avoidance for robot-assisted surgery von Nguyen, Quoc Cuong, Kim, Youngjun, Park, Sehyung, Kwon, HyukDong


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