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Category-Level Metric Scale Object Shape and Pose Estimation
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Fast and robust binary descriptor using intensity rank binning
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Voting-based separation of diffuse and specular pixels
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MAP-BASED PROBABILISTIC REASONING TO VEHICLE SEGMENTATION
Veröffentlicht in Pattern recognition
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Extrinsic Calibration of 2-D Lidars Using Two Orthogonal Planes
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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Veröffentlicht in Electronics letters
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