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    Automatic control of a ROV for inspection of underwater structures using a low-cost sensing

    Automatic control of a ROV for inspection of underwater structures using a low-cost sensing von Kuhn, Vinícius Nizolli, Drews, Paulo Lilles Jorge, Gomes, Sebastião C. Pinheiro, Cunha, Mauro André Barbosa, Botelho, Silvia Silva da Costa


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