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Stable visual servoing of camera-in-hand robotic systems
Veröffentlicht in IEEE/ASME transactions on mechatronics
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Neural networks for advanced control of robot manipulators
Veröffentlicht in IEEE transactions on neural networks
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Constrained predictive control of a greenhouse
Veröffentlicht in Computers and electronics in agriculture
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Optimal greenhouse control of tomato-seedling crops
Veröffentlicht in Computers and electronics in agriculture
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Tracking adaptive impedance robot control with visual feedback
Veröffentlicht in Robotica
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