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    Experimental Evaluation of Dynamic Redundancy Resolution in a Nonholonomic Wheeled Mobile Manipulator

    Experimental Evaluation of Dynamic Redundancy Resolution in a Nonholonomic Wheeled Mobile Manipulator von White, G.D., Bhatt, R.M., Tang, C.P., Krovi, V.N.


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    Case Studies of Musculoskeletal-Simulation-Based Rehabilitation Program Evaluation

    Case Studies of Musculoskeletal-Simulation-Based Rehabilitation Program Evaluation von Leng-Feng Lee, Narayanan, M.S., Kannan, S., Mendel, F., Krovi, V.N.

    Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics

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    DynaFlexPro for Maple

    DynaFlexPro for Maple von Bhatt, R.M., Krovi, V.N.

    Veröffentlicht in IEEE control systems

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    Musculoskeletal simulation-based parametric study of optimal gait frequency in biped locomotion

    Musculoskeletal simulation-based parametric study of optimal gait frequency in biped locomotion von Leng-Feng Lee, Krovi, V.N.


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  5. 5
    Virtual musculoskeletal scenario-testing case-studies

    Virtual musculoskeletal scenario-testing case-studies von Narayanan, M.S., Kannan, S., Leng-Feng Lee, Mendel, F., Krovi, V.N.


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