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Echolocating bats use a nearly time-optimal strategy to intercept prey
Veröffentlicht in PLoS biology
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Control of hysteresis in smart actuators with application to micro-positioning
Veröffentlicht in Systems & control letters
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Motion control of drift-free, left-invariant systems on Lie groups
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Controllability of a class of underactuated mechanical systems with symmetry
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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An application of Lie groups in distributed control networks
Veröffentlicht in Systems & control letters
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Dissipation Induced Instabilities
Veröffentlicht in Annales de l'Institut Henri Poincaré. Analyse non linéaire
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Lie-Poisson structures, dual-spin spacecraft and asymptotic stability
Veröffentlicht in Nonlinear analysis
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