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Development of a Control System for Multilink Manipulators on Unmanned Underwater Vehicles Dynamically Positioned over Seafloor Objects
von
Konoplin, Alexander
,
Yurmanov, Alexander
,
Krasavin, Nikita
,
Piatavin, Pavel
Veröffentlicht in
Applied sciences
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Development of a Control System for Underwater Vehicles with Multilink Manipulators Performing Contact Manipulation Operations
von
Konoplin, Alexander
,
Krasavin, Nikita
,
Yurmanov, Alexander
,
Piatavin, Pavel
,
Vasilenko, Roman
,
Panchuk, Maxim
Veröffentlicht in
Journal of marine science and engineering
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3
SPEED CONTROL SYSTEM FOR MANIPULATORS INSTALLED ON UMANNED UNDERWATER VEHICLES
von
Konoplin, Alexander Jurevich
,
Krasavin, Nikita Andreevich
Veröffentlicht in
Podvodnye issledovaniia i robototehnika
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4
System of position/force control of underwater vehicles with multi-link manipulators for performing contact manipulation operations
von
Konoplin, Alexander Jurevich
,
Krasavin, Nikita Andreevich
,
Yurmanov, Aleksandr Pavlovich
,
Piatavin, Pavel Alexeyevich
,
Katsurin, Alexey Anatoljevich
Veröffentlicht in
Podvodnye issledovaniia i robototehnika
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5
Development, software implementation, and research of multilink manipulator control system for UUV in dynamic positioning mode above underwater objects
von
Konoplin, Alexander Jurevich
,
Yurmanov, Aleksandr Pavlovich
,
Krasavin, Nikita Andreevich
,
Pyatavin, Pavel Alexeyevich
Veröffentlicht in
Podvodnye issledovaniia i robototehnika
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6
METHOD FOR SURGICAL MANAGEMENT OF PERTHES DISEASE IN CHILDREN
von
BAKOVSKIJ VLADIMIR BOGDANOVICH
,
TITOV FEDOR VLADIMIROVICH
,
GOLOVKIN SERGEJ IVANOVICH
,
KRASAVIN GRIGORIJ NIKOLAEVICH
,
GIBADULLIN DMITRIJ GRIGOR'EVICH
,
SHABALDIN NIKITA ANDREEVICH
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Patent
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FIRE BOX
von
NOVOSELOVA MARIYA A,SU
,
KHOLODOVA EVGENIYA L,SU
,
KUZNETSOV YURIJ A,SU
,
KRASAVIN VLADIMIR V,SU
,
PECHERSKIJ ALEKSANDR V,SU
,
SRIBNER NIKOLAJ G,SU
,
EKIMOV VIKTOR A,SU
,
MAMYSHEV IVAN I,SU
,
KRASHENINNIKOV NIKITA N,SU
,
VIKHLYAEV NIKOLAJ A,SU
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Patent
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