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In-Hand Pose Estimation Using Hand-Mounted RGB Cameras and Visuotactile Sensors
Veröffentlicht in IEEE access
VolltextArtikel -
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Controlling Pivoting Gait Using Graph Model Predictive Control
Veröffentlicht in IEEE access
VolltextArtikel -
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Manipulation Planning for Large Objects through Pivoting, Tumbling, and Regrasping
Veröffentlicht in Applied sciences
VolltextArtikel -
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Synergy Hand Using Fluid Network: Realization of Various Grasping/Manipulation Styles
Veröffentlicht in IEEE access
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