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    Learning moving objects in a multi-target tracking scenario for mobile robots that use laser range measurements

    Learning moving objects in a multi-target tracking scenario for mobile robots that use laser range measurements von Kondaxakis, P., Baltzakis, H., Trahanias, P.


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    A multi-target tracking technique for mobile robots using a laser range scanner

    A multi-target tracking technique for mobile robots using a laser range scanner von Kondaxakis, P., Kasderidis, S., Trahanias, P.


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    Robot-Robot Gesturing for Anchoring Representations

    Robot-Robot Gesturing for Anchoring Representations von Kondaxakis, P, Gulzar, K, Kinauer, S, Kokkinos, I, Kyrki, V

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    Tracking of facial features to support human-robot interaction

    Tracking of facial features to support human-robot interaction von Pateraki, M., Baltzakis, H., Kondaxakis, P., Trahanias, P.


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    Tracking multiple targets from a mobile robot platform using a laser range scanner

    Tracking multiple targets from a mobile robot platform using a laser range scanner von Kondaxakis, P, Kasderidis, S, Trahanias, P

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  6. 6
    Compensation of observability problem in a multi-robot localization scenario using CEKF

    Compensation of observability problem in a multi-robot localization scenario using CEKF von Kondaxakis, P., Ruiz, V.F., Harwin, W.S.

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