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High Bandwidth Microgripper With Integrated Force Sensors and Position Estimation for the Grasp of Multistiffness Microcomponents
von
Komati, Bilal
,
Clevy, Cedric
,
Lutz, Philippe
Veröffentlicht in
IEEE/ASME transactions on mechatronics
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Prototyping of a highly performant and integrated piezoresistive force sensor for microscale applications
von
Komati, Bilal
,
Agnus, Joël
,
Clévy, Cédric
,
Lutz, Philippe
Veröffentlicht in
Journal of micromechanics and microengineering
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Automated microassembly using an active microgripper with sensorized end-effectors and hybrid force / position control
von
Komati, Bilal
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Dissertation
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Automated guiding task of a flexible micropart using a two-sensing-finger microgripper
von
Komati, Bilal
,
Rabenorosoa, Kanty
,
Clévy, Cédric
,
Lutz, Philippe
Veröffentlicht in
IEEE transactions on automation science and engineering
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Ieee Transactions On Automation Science And Engineering
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Ieee/Asme Transactions On Mechatronics
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Journal Of Micromechanics And Microengineering
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Schlagworte
Engineering
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Science & Technology
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Technology
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Actuators
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Automated Guiding Using Force Control
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Automated Microassembly
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Automated Release
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Bandwidth
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Calibration
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Characterization
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Commande En Force
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Erscheinungsjahr
Von:
Bis:
Quelle
Ieee Power & Energy Library
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Ieee Electronic Library (Iel)
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Ingentaconnect
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Iop Publishing Journals
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1
Institute Of Physics (Iop) Journals - Heal-Link
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Iopscience Extra
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Theses.fr
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