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Path-Following for Nonlinear Systems With Unstable Zero Dynamics
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Robust output maneuvering for a class of nonlinear systems
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Path-following for linear systems with unstable zero dynamics
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Control Effort Reduction in Tracking Feedback Laws
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Locally optimal and robust backstepping design
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Integrator forwarding: A new recursive nonlinear robust design
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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A scaled feedback stabilization of power integrator triangular systems
Veröffentlicht in Systems & control letters
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Nonlinear control experiments on an axial flow compressor
Veröffentlicht in IEEE transactions on control systems technology
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Backstepping design with local optimality matching
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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