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Constructive nonlinear control: a historical perspective
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Circle and Popov criteria as tools for nonlinear feedback design
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Lyapunov-based adaptive control of MIMO systems
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Robust output maneuvering for a class of nonlinear systems
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Robust nonlinear control of systems with input unmodeled dynamics
Veröffentlicht in Systems & control letters
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Nonlinear observers: a circle criterion design and robustness analysis
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Feasibility conditions for circle criterion designs
Veröffentlicht in Systems & control letters
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Applications of Singular Perturbation Techniques to Control Problems
Veröffentlicht in SIAM review
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Path-Following for Nonlinear Systems With Unstable Zero Dynamics
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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