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    Extension Force Control Considering Contact with an Object Using a Wearable Robot for an Upper Limb

    Extension Force Control Considering Contact with an Object Using a Wearable Robot for an Upper Limb von Yonezawa, Keishi, Mizutani, Naoto, Kato, Norihiko, Yano, Kenichi, Aoki, Takaakl, Kobayashi, Yasuyukl, Nishimoto, Yutaka


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