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Compensated Motion and Position Estimation of a Cable-driven Parallel Robot Based on Deep Reinforcement Learning
von
Chen, Huaishu
,
Kim, Min-Cheol
,
Ko, Yeongoh
,
Kim, Chang-Sei
Veröffentlicht in
International journal of control, automation, and systems
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2
A catheter posture recognition method in three dimensions by using RF signal computation
von
Ha, Jincheol
,
Ko, Yeongoh
,
Kim, Jayoung
,
Kim, Chang-Sei
Veröffentlicht in
Sensors and actuators. A. Physical.
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Artikel
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Model-Based Real-Time Simulator for Robotic Electromagnetic Actuation
von
Ko, Yeongoh
,
Lee, Han-Sol
,
Kim, Chang-Sei
Veröffentlicht in
IEEE robotics and automation letters
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International Journal Of Control, Automation, And Systems
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Sensors And Actuators. A. Physical.
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