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A Unified Formulation and Nonconvex Optimization Method for Mixed-Type Decision-Making of Robotic Systems
von
Sun, Chuangchuang
,
Kingry, Nathaniel
,
Dai, Ran
Veröffentlicht in
IEEE transactions on robotics
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Time-Optimal Path Planning With Power Schedules for a Solar-Powered Ground Robot
von
Kaplan, Adam
,
Kingry, Nathaniel
,
Uhing, Paul
,
Ran Dai
Veröffentlicht in
IEEE transactions on automation science and engineering
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