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Control of a worm-wheel gear driven rescue robot with friction compensation and its experimental verification
von
Shoaib, Muhammad
,
Kim, Munyu
,
Park, Dongil
,
Cheong, Joono
Veröffentlicht in
Advances in mechanical engineering
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Dynamic Inversion-Based Real-Time Trajectory Planning Method for Wheeled Inverted Pendulum Using Asymptotic Expansion Technique
von
Kim, Munyu
,
Park, Jongwoo
,
Park, Dong-Il
,
Park, Chanhun
,
Cheong, Joono
Veröffentlicht in
IEEE access
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Variable-stiffness-morphing wheel inspired by the surface tension of a liquid droplet
von
Lee, Jae-Young
,
Han, Seongji
,
Kim, Munyu
,
Seo, Yong-Sin
,
Park, Jongwoo
,
Park, Dong Il
,
Park, Chanhun
,
Seo, Hyunuk
,
Lee, Joonho
,
Kim, Hwi-Su
,
Bak, Jeongae
,
Rodrigue, Hugo
,
Kim, Jin-Gyun
,
Cheong, Joono
,
Song, Sung-Hyuk
Veröffentlicht in
Science robotics
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Data and simulation model files for: Variable-stiffness morphing wheel inspired by the surface tension of a liquid drop
von
Lee, Jae-Young
,
Han, Seongji
,
Kim, Munyu
,
Seo, Yong-Sin
,
Park, Jongwoo
,
Park, Dongil
,
Park, Chanhun
,
Seo, Hyunuk
,
Lee, Joonho
,
Kim, Hwi-Su
,
Bak, Jeongae
,
Rodrigue, Hugo
,
Kim, Jin-Gyun
,
Cheong, Joono
,
Song, Sung-Hyuk
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