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    Coordinated AFS and DYC for autonomous vehicle steerability and stability enhancement

    Coordinated AFS and DYC for autonomous vehicle steerability and stability enhancement von KHELLADI, Faïza, ORJUELA, Rodolfo, BASSET, Michel

    Veröffentlicht in IFAC-PapersOnLine

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    An Emergency Hierarchical Guidance Control Strategy for Autonomous Vehicles

    An Emergency Hierarchical Guidance Control Strategy for Autonomous Vehicles von Khelladi, Faiza, Boudali, Mohamed, Orjuela, Rodolfo, Cassaro, Mario, Basset, Michel, Roos, Clement


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    Direct yaw control based on a phase plan decomposition for enhanced vehicle stability

    Direct yaw control based on a phase plan decomposition for enhanced vehicle stability von Khelladi, Faïza, Orjuela, Rodolfo, Basset, Michel


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    Tagungsbericht

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    Architectures hiérarchisées de contrôle global du châssis tolérantes aux défauts pour le guidage et la stabilisation d'un véhicule autonome

    Architectures hiérarchisées de contrôle global du châssis tolérantes aux défauts pour le guidage et la stabilisation d'un véhicule autonome von Khelladi, Faïza Enfel

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    Dissertation

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