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    Layer, Lie algebraic method of motion planning for nonholonomic systems

    Layer, Lie algebraic method of motion planning for nonholonomic systems von Duleba, Ignacy, Khefifi, Wissem, Karcz-Duleba, Iwona


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    Velocity space approach to motion planning of nonholonomic systems

    Velocity space approach to motion planning of nonholonomic systems von Duleba, Ignacy, Khefifi, Wissem

    Veröffentlicht in Robotica

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    Pre-control form of the generalized Campbell–Baker–Hausdorff–Dynkin formula for affine nonholonomic systems

    Pre-control form of the generalized Campbell–Baker–Hausdorff–Dynkin formula for affine nonholonomic systems von Dule¸ba, Ignacy, Khefifi, Wissem

    Veröffentlicht in Systems & control letters

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    Pre-control form of the gCBHD formula and its application to nonholonomic motion planning

    Pre-control form of the gCBHD formula and its application to nonholonomic motion planning von Duleba, Ignacy, Khefifi, Wissem

    Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes

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