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Autonomous Free-Form Trenching Using a Walking Excavator
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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HEAP - The autonomous walking excavator
Veröffentlicht in Automation in construction
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Soil-Adaptive Excavation Using Reinforcement Learning
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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ConFusion: Sensor Fusion for Complex Robotic Systems using Nonlinear Optimization
Veröffentlicht in arXiv.org
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A common variant on chromosome 11q13 is associated with atopic dermatitis
Veröffentlicht in Nature genetics
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MICL controls inflammation in rheumatoid arthritis
Veröffentlicht in Annals of the rheumatic diseases
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