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Computing the square root and logarithm of a real P-orthogonal matrix
Veröffentlicht in Applied numerical mathematics
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Numerical integration of the differential matrix Riccati equation
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Sensitivity of the stable discrete-time Lyapunov equation
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Matrix-sign algorithms for Riccati equations
Veröffentlicht in IMA journal of mathematical control and information
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