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    Estimation of contact shape of quadric environment with object probing operation

    Estimation of contact shape of quadric environment with object probing operation von Yong Yu, Kamo, Y., Kawakoe, H., Tsujio, S.


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    Contact position estimation of two quadric bodies using basic probing operation

    Contact position estimation of two quadric bodies using basic probing operation von Yong Yu, Kamo, Y., Kawakoe, H., Tsujio, S.

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