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DNFOMP: Dynamic Neural Field Optimal Motion Planner for Navigation of Autonomous Robots in Cluttered Environment
von
Katerishich, Maksim
,
Kurenkov, Mikhail
,
Karaf, Sausar
,
Nenashev, Artem
,
Tsetserukou, Dzmitry
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LocoNeRF: A NeRF-based Approach for Local Structure from Motion for Precise Localization
von
Nenashev, Artem
,
Kurenkov, Mikhail
,
Potapov, Andrei
,
Zhura, Iana
,
Katerishich, Maksim
,
Tsetserukou, Dzmitry
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3
DNFOMP: Dynamic Neural Field Optimal Motion Planner for Navigation of Autonomous Robots in Cluttered Environment
von
Katerishich, Maksim
,
Kurenkov, Mikhail
,
Karaf, Sausar
,
Nenashev, Artem
,
Tsetserukou, Dzmitry
Veröffentlicht in
arXiv.org
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