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GP-Based NMPC for Aerial Transportation of Suspended Loads
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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Aerial Transportation of Cable-Suspended Loads with an Event Camera
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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Indoor Visual Exploration with Multi-Rotor Aerial Robotic Vehicles
Veröffentlicht in Sensors (Basel, Switzerland)
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Vision-based Autonomous Landing Control for Unmanned Helicopters
Veröffentlicht in Journal of intelligent & robotic systems
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Robust Formation Control for Multiple Underwater Vehicles
Veröffentlicht in Frontiers in robotics and AI
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Modelling and Analysis of Neuro Fuzzy Employee Ranking System in the Public Sector
Veröffentlicht in Algorithms
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A Mixed-Initiative Formation Control Strategy for Multiple Quadrotors
Veröffentlicht in Robotics (Basel)
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