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Suchergebnisse - Karakasis, Chrysostomos
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Real-time kinematic-based detection of foot-strike during walking
von
Karakasis, Chrysostomos
,
Artemiadis, Panagiotis
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Journal of biomechanics
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An Energy-Based Framework for Robust Dynamic Bipedal Walking Over Compliant Terrain
von
Karakasis, Chrysostomos
,
Poulakakis, Ioannis
,
Artemiadis, Panagiotis
Veröffentlicht in
Journal of dynamic systems, measurement, and control
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3
The Variable Stiffness Treadmill 2: Development and Validation of a Unique Tool to Investigate Locomotion on Compliant Terrains
von
Chambers, Vaughn
,
Hobbs, Bradley
,
Gaither, William
,
Thé, Zachary
,
Zhou, Anthony
,
Karakasis, Chrysostomos
,
Artemiadis, Panagiotis
Veröffentlicht in
Journal of mechanisms and robotics
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4
Robust Dynamic Walking for a 3D Dual-SLIP Model under One-Step Unilateral Stiffness Perturbations: Towards Bipedal Locomotion over Compliant Terrain
von
Karakasis, Chrysostomos
,
Poulakakis, Ioannis
,
Artemiadis, Panagiotis
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5
Robust Dynamic Walking for a 3D Dual-SLIP Model under One-Step Unilateral Stiffness Perturbations: Towards Bipedal Locomotion over Compliant Terrain
von
Karakasis, Chrysostomos
,
Poulakakis, Ioannis
,
Artemiadis, Panagiotis
Veröffentlicht in
arXiv.org
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