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    Integrated Fault–Tolerant Control of a Quadcopter UAV with Incipient Actuator Faults

    Integrated Fault–Tolerant Control of a Quadcopter UAV with Incipient Actuator Faults von Kantue, Paulin, Pedro, Jimoh O.


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    Design and Flight Testing of a Gain-Scheduled Autopilot Based on Reduced Model Constraints

    Design and Flight Testing of a Gain-Scheduled Autopilot Based on Reduced Model Constraints von Kantue, Paulin

    Veröffentlicht in IFAC-PapersOnLine

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