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    Adaptive backstepping controller based on a novel framework for dynamic solution of an ankle rehabilitation spherical parallel robot von Ahmadi N, Ali, Kamali Eigoli, Ali, Taghvaeipour, Afshin

    Veröffentlicht in Robotica

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    A homotopy analysis method for limit cycle of the van der Pol oscillator with delayed amplitude limiting

    A homotopy analysis method for limit cycle of the van der Pol oscillator with delayed amplitude limiting von Eigoli, Ali Kamali, Khodabakhsh, Mohammad


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    Dynamic analysis of microrobots with Coulomb friction using harmonic balance method

    Dynamic analysis of microrobots with Coulomb friction using harmonic balance method von Eigoli, Ali Kamali, Vossoughi, Gholam Reza

    Veröffentlicht in Nonlinear dynamics

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    Dynamic Modeling of Stick-Slip Motion in a Legged, Piezoelectric Driven Microrobot

    Dynamic Modeling of Stick-Slip Motion in a Legged, Piezoelectric Driven Microrobot von Eigoli, Ali Kamali, Vossoughi, GholamReza


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    Dynamic Modeling of Stick-Slip Motion in a Legged, Piezoelectric Driven Microrobot

    Dynamic Modeling of Stick-Slip Motion in a Legged, Piezoelectric Driven Microrobot von Ali Kamali Eigoli, GholamReza Vossoughi


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