Patient Safety and Human Factors Research for Surgical Automation von Korb, W

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Robots in the operating theatre—chances and challenges von Korb, W., Marmulla, R., Raczkowsky, J., Mühling, J., Hassfeld, S.

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Development of a simulation and training system for head and neck tumour diagnosis von Boehm, A., Hafez, J., Köhler, C., Handwerk, J., Korb, W.

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Simulation system for puncture of the Vena jugularis sinistra in horses von Bausch, G, Delling, U, Schlenker, A, Eichel, J C, Korb, W

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Simulation of fluoroscopic localization for surgical training von Rullmann, M, Hirschfeld, M, Petzold, C, Bausch, G, Sturm, M, Korb, W

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Manipulator assisted endoscope guidance in functional endoscopic sinus surgery: proof of concept von Strauss, G, Hofer, M, Kehrt, S, Grunert, R, Korb, W, Trantakis, C, Winkler, D, Meixensberger, J, Bootz, F, Dietz, A, Wahrburg, J

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Evaluation of a training system for middle ear surgery with optoelectric detection von Strauss, G, Bahrami, N, Pössneck, A, Strauss, M, Dietz, A, Korb, W, Lüth, T, Haase, R, Moeckel, H, Grunert, R

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Evaluation of a navigated and power controlled milling system “navigated control spine” for spinal surgery von Trantakis, C., Dengl, M., Grunert, R., Korb, W., Strauss, G., Lueth, T., Meixensberger, J.

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Risk analysis and safety assessment in surgical robotics: A case study on a biopsy robot von Korb, W., Kornfeld, M., Birkfellner, W., Boesecke, R., Figl, M., Fuerst, M., Kettenbach, J., Vogler, A., Hassfeld, S., Kornreif, G.

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Clinical efficiency and the influence of human factors on ear, nose, and throat navigation systems von Strauss, G, Koulechov, K, Röttger, S, Bahner, J, Trantakis, C, Hofer, M, Korb, W, Burgert, O, Meixensberger, J, Manzey, D, Dietz, A, Lüth, T

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Improved accuracy and precision of the automated shaver (navigated control) in functional endoscopic sinus surgery von Strauss, G, Koulechov, K, Stopp, S, Strauss, M, Pankau, A, Hofer, M, Korb, W, Dietz, A, Meixensberger, J, Lüth, T

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Robot-Assisted Craniotomy von Eggers, G., Wirtz, C., Korb, W., Engel, D., Schorr, O., Kotrikova, B., Raczkowsky, J., Wörn, H., Mühling, J., Hassfeld, S., Marmulla, R.

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Ein Konzept für eine automatisierte Endoskopführung für die Nasennebenhöhlenchirurgie von STRAUSS, G, HOFER, M, WAHRBURG, J, KEHRT, S, GRUNERT, R, KORB, W, TRANTAKIS, C, WINKLER, D, MEIXENSBERGER, J, BOOTZ, F, DIETZ, A

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Evaluation eines Trainings-systems für die Felsenbein-chirurgie mit opto-elektrischer Detektion von STRAUSS, G, BAHRAMI, N, PÖSSNECK, A, STRAUSS, M, DIETZ, A, KORB, W, LÜTH, T, HAASE, R, MOECKEL, H, GRUNERT, R

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Genauigkeit und Präzision in der Bewertung von chirurgischen Navigations-und Assistenzsystemen : Eine Begriffsbestimmung von STRAUSS, G, HOFER, M, KORB, W, TRANTAKIS, C, WINKLER, D, BURGERT, O, SCHUIZ, T, DIETZ, A, MEIXENSBERGER, J, KOULECHOV, K

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Location decision for a robot milling complex trajectories in craniofacial surgery von Engel, D., Korb, W., Raczkowsky, J., Hassfeld, S., Woern, H.

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Evaluation of a Navigation System for ENT with Surgical Efficiency Criteria von Strau, Gero, Koulechov, Kirill, Röttger, Stefan, Bahner, Jenny, Trantakis, Christos, Hofer, Mathias, Korb, Werner, Burgert, Oliver, Meixensberger, Juergen, Manzey, Dietrich, Dietz, Andreas, Lüth, Tim

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Ist der Vorteil eines Navigationssystems in der HNO-Chirurgie messbar? : Ein Konzept zur Evaluation ergonomischer und chirurgischer Erfolgsparameter von STRAUSS, G, KOULECHOV, K, DIETZ, A, LÜTH, T, RÖTTGER, S, BAHNER, J, TRANTAKIS, C, HOFER, M, KORB, W, BURGERT, O, MEIXENSBERGER, J, MANZEY, D

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Risk analysis for a reliable and safe surgical robot system von Korb, W, Engel, D, Boesecke, R, Eggers, G, Marmulla, R, O'Sullivan, N, Raczkowsky, J, Hassfeld, S

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Semi-automated fiducial marker registration reduces target registration error von Eggers, G., Kozak, J., Däuber, S., Deppe, O., Korb, W., Welzel, T., Hassfeld, S.

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